步进电机细分(步进电机驱动器参数设置)

体育问答 2024年02月08日 07:02 314 admin

今天给各位分享步进电机细分的知识，其中也会对步进电机驱动器参数设置进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

什么是步进电机驱动器细分

要了解细分，先要弄清步距角这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，所转动的角度。电机出厂时给出模搜猜了一个步距角的值，如fy86el402a型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°)，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角。

简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步)的几分指一。从上表可以看出：步进电机驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°，这就是细分的基本概念旦型。

更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距漏败所需的脉冲数。fy86el402a电机有50个齿，如果运行拍数设置为160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。

步进电机细分(步进电机驱动器参数设置)

细分功能完全是由步进驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。

步进电机细分数有哪些

步进电机细分数有：

1、2的N次方，如2、4、8、哪困贺16、32、64、128、256细分；

2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分；

3、3的整数倍，如3、6、9、李派12、24、48细分。

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。

知识点延伸：

不同电机的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大尺敏精度越难控制。

什么是步进电机细分数

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°?的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因羡晌清素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

步进电机驱动器的细分数，常规有三种细分方法：

1、2的N次方，谨档如2、4、8、16、32、64、128、256细分，

2、5的整数倍，如5、10、20、25、40、50、100、200细分，

3、3的整数倍，如3、6、兄前9、12、24、48细分。

什么是步进电机细分

步进电机细分：步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。

它是通过控制各相绕组中的电明厅流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。

其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向老码决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。

扩展资料

步进电机细分驱动原理：

步进电机的驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组轮流通以电流,实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。图1是三相反应式步进电机的磁场矢量图。图中的矢量T-A,T-B,T-C为步进电机A，B，C三相励磁绕组分别通电时产生的磁场矢量，T-AB，T-BC，T-CA为步进电机中AB，BC，CA两相同时通电产生的合成磁场矢量。

从图1a中可以看出,当给步进电机的A，B，C三相轮流通电时，步进电机的内部磁场从T-A变化到T-B再变化到T-C，即磁场产生了旋转。一般情况下,当步进电机的内部磁场变化一周激含隐(360°角)时，电机的转子转过一个齿距，因此，步进电机的步距角θB可表示为：θB=θM/Nr。

参考资料：百度百科步进电机细分驱动技术